Francisco Martins nasceu em Torres Vedras em 1968, tendo aí permanecido e estudado até ao 12ª ano. Frequentou o Jardim Escola João de Deus, O Externato dos Primeiros Passos, a Escola Primária de Torres Vedras, tendo concluído o ensino secundário na Escola Técnica Henriques Nogueira.
Durante este período, tinha como grande paixão o desporto, tendo praticado diversas modalidades na Física até que se fixou no basquetebol, sua modalidade de eleição, na qual conquistou com a sua equipa o Campeonato Nacional da 3ª Divisão de séniores masculinos. Representou ainda a nível sénior o Sporting Clube Farense.
Na Universidade do Algarve, em Faro, obteve o Bacharelato em Engenharia Civil, tendo efetuado o seu estágio curricular na Universidade de Bremen, na Alemanha.
Na Universidade do Algarve fez parte do Senado Académico, como representante dos alunos da Escola Superior de Tecnologia.
Iniciou a sua atividade profissional como técnico superior na Câmara Municipal de Torres Vedras, tendo posteriormente optado por desenvolver a sua atividade no meio privado, como Diretor de Obra e como Projetista.
Neste percurso de vida foi e é membro dos órgãos sociais da Associação de Educação Fisica e Desportiva de Torres Vedras, tendo de igual forma e como membro da Ordem dos Engenheiros Técnicos, feito parte dos Órgãos Nacionais no mandato de 2014-2017.
Na vida pública, foi eleito em 2009 como Presidente da Junta de Freguesia de São Pedro e Santiago, tendo sido posteriormente eleito em 2013 à Junta de Freguesia de Santa Maria, São Pedro e Matacães, cargo que ocupa.